年，郑和第四次率船队远赴西洋（实际多数为南洋各地）。船队途经苏禄海时，郑和派部下张谦率队登上了苏禄岛。
苏禄群岛位于菲律宾群岛西南部，棉兰老岛和加里曼丹岛之间，元代学者汪大渊《岛夷志略》中，详细记载了苏禄国的地理位置和主要物产。
大航海时期的中国明代，明成祖朱棣多次派郑和出使西洋。郑和前三次途经苏禄岛时均未做停留，此次登陆苏禄岛，郑和负有重要使命。
明朝初期，国力强盛，国家相对开放。明朝廷采用“厚往薄来”的外交政策，大力开拓海外贸易；同时，当时的越南、朝鲜等周边国家都是明朝的附属国，明朝想借此进一步谋求更多的领土与政治影响力。（当然，也有史书说朱棣多次派郑和下西洋，目的是为了寻找生死不明的建文皇帝。）
郑和这次苏禄登岛，就带来了大明皇帝的“圣谕”：“皇帝敕谕四方海外诸番王及头目人等，朕奉天命，君主天下，一体上帝之心，施恩布德。凡覆载之内，日月所照，霜露所濡之处，其人民老少，皆欲使之遂其生业，不致失所。今遣郑和赉敕，普谕朕意，尔等祗顺天道，恪守朕言，循理安分，勿得违越。不可欺寡，不可凌弱；庶几共享太平之福。若有抒诚来朝，咸锡皆赏。故兹敕谕，悉使闻知。”(《明史》，下同)
从苏禄统治者角度讲，他们看到了明廷的强大以及贸易往来为自己带来的实实在在的益处，也就有了与明朝交往的意愿。当时，掌握苏禄国主要权力的是三家君王，分别是东王、西王和峒王（“三王”其实是他们来明廷后朱棣给他们的封号），尤以东王权力最大。这次郑和所派的张谦登岛后，与苏禄东王一见如故。东王于是决定带领苏禄另两个国王一同前往中国。
因此，苏禄三王访问明廷,实际是对郑和访问苏禄国的一次回访。
明永乐十五年(公元年)4月，苏禄群岛上的三位国王——东王巴都葛叭哈喇、西王麻哈喇葛麻丁、峒王巴都葛叭喇卜（据称为女士）率领家眷一行人，组成友好使团，“浮海朝贡”，对中国进行友好访问。
苏禄王船队向西途经爪哇、苏门答腊、马六甲、越南至广州，最后到达泉州港；接着，使团又从泉州经苏州、杭州，沿京杭大运河至北京。需要说明的是，此时明朝还未宣布迁都北京（其迁都时间是永乐十九年，即公元年）。可见，虽未正式宣布，但这时皇帝已经在北京理政了。
这条航线长达上万海里,路途艰险。苏禄王在浩瀚的海洋上迎战惊涛骇浪，克服重重艰难险阻，历经三个月的航程，于同年7月到达中国。
一个月后，苏禄国王来到北京。这是明朝立国以来接待的最为壮观的外国使团。朱棣高度重视，八月初一，他率领文武百官在奉天殿举行了隆重的会见仪式。三王向明皇帝“进金缕表文，献珍珠、宝石、玳瑁诸物”。永乐帝龙颜大悦，给予了苏禄使团空前的礼遇。之后，苏禄国王一行对北京进行了为期近一个月的参观考察，他们体验了京城的繁华富庶。京城的王公大臣则轮番宴请苏禄国王一行。苏禄国王一行对大明王朝留下了美好印象。
27天后，苏禄王启程回国。辞行之时，朱棣又“各赐玉带一，黄金百，白金二千，罗锦文绮二百，帛三百，钞万锭，钱二千缗，金绣蟒龙、麒麟衣各一”。
永乐十五年（）八月底，苏禄使团一行乘船沿运河迤逦南下，过通州、天津、沧州，于永乐十五年()九月上旬，往德州而来。德州官员正准备迎接之际，忽闻苏禄东王途中突患急症，并于安陵驿（今为河北省吴桥县安陵镇）病逝的消息。
根据温寿文《温安家乘要录》记载，苏禄王病逝的确切时间是永乐十五年(农历丁酉年)9月30日(公历年10月22日)。对于苏禄王为何突患急症，而且很快病亡，目前所见史料，均未有详细记载。笔者不妨在此做个推测。
苏禄东王不远万里远渡重洋，又是本次访问的主导者。虽贵为国王，但一路奔波劳碌，来明廷后又天天应酬，可以想见他是最忙的一位。
另一方面，苏禄岛与中国大陆气候大不相同，温差很大，适值大陆仲秋，气温下降，苏禄东王本已疲劳的身体肯定是感染了风寒之症。
第三是水土不服，会加重病情。
第四就是很有可能染上了疟疾。古代医疗条件有限，恶性疟疾感染会使死亡率几乎达到%，且时间很短。苏禄使团离京乘船南下时，正值深秋，华北地区正是疟疾高发时节，水边尤甚。苏禄东王应该是过了沧州不久，便染上恶性疟疾。因为当时并无医治此病的良药，因而很快病逝。
那么既然是在安陵驿去世的，为何又安葬在了德州呢？
这个问题容易解答。
一是安陵驿当时只是隶属于德州（当时为安德县）的一个小驿站，而德州当时的水驿已颇有规模。德州水驿当时称为安德水驿，于明永乐九年修建。苏禄王北上时，就曾在此小住。苏禄王去世后，德州水驿也成为他的安厝之处。
二是明朝对苏禄东王的安葬之地很是讲究。苏禄东王去世后，朱棣专门派礼部郎中陈士启携带由他本人书写的悼文前往德州致祭，并按东王遗愿把东王以王礼安葬在德州，赐谥号为“恭定”。据说，为寻找苏禄东王安葬之所，陈士启以“泥土称重法”在安陵与德州之间寻找比重最重的土质，最后结果是，德州北营村土质最重，墓址最后便选在此处。
安葬东王后，陈士启回京复命，东王长子都马含根据朱棣皇帝的建议，跟随西王与峒王一起回国，并继承东王之位。东王的王妃葛木宁和东王次子温哈剌、三子安都鲁以及多名仆人留了下来，在东王墓旁搭建房舍，为东王守墓。
六年后（永乐二十一年），东王妃葛木宁被劝说回国省亲。但第二年，她又回到德州，继续为东王守墓直到去世。东王妃的女仆哈拉一林，后来成为东王次子温哈剌的妻子；东王次妃的女仆息剌安，后来成为安都鲁的妻子。以后，他们按照中国姓名的起名方式，分别以“温”“安”为姓，为后辈起名。
清朝入关后，沿袭明朝的做法，对苏禄王的后裔仍然给予特殊照顾，却拒绝他们入籍中国。直到雍正九年（年），雍正帝才允许他们入籍。
十分可惜的是，清朝末年与民国初年的两场大水，把苏禄王墓冲毁殆尽。年，日本军队又在此建筑碉堡，作为防线。天灾加人祸，迫使不少“温”“安”两姓的后裔远走他乡。目前，巴都葛叭哈喇的后代已经传至20多世，散居全国约0多人，其中北营村有户多人，仍然肩负着守陵的责任。
清代学者顾炎武曾作过一首《过苏禄王墓》：
丰碑遥见炳奎题，尚忆先朝宠日磾。世有国人供洒埽，每勤词客驻轮蹄。九河冰壮尨狐出，十二城荒白鹤栖。下马一为郯子问，中原云鸟正凄迷。
为了加强对墓地的保护，苏禄国东王墓自年起被列为山东省重点文物保护单位，年又升级为全国重点文物保护单位。先前因战争或水灾而毁坏的地表建筑得以重建，并新建牌楼、地下排水工程和绿化带等设施。苏禄王墓正以全新面貌继续讲述着中菲友好的历史故事。
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